Ejercicios grafcet

 GRAFCET LINEAL
El funcionamiento de la instalación es de la siguiente manera.

1. Activamos el pulsador
2. Se llena el deposito hasta la mitad con los liquidos de la bomba M1 y M2
3. Se termina de llenar con el liquido de la bomba M1
4. Se vacia hasta la mitad.
5. Se vuelve a llenar con el liquido de la bomba M2
6. Se vacia todo el liquido.
7. A volver a pulsar se repite el ciclo.

 
 Solución aportada por Rodrigo Alonso Chico


GRAFCET SIMULTANEO.

 En la siguiente instalación las cajas depositadas sobre la cinta se mueven de la siguiente manera:

1. Depositamos dos cajas sobre la cinta manualmente.
2. Activamos el pulsador
3. Las cajas se desplazan hacia la derecha
4. Cuando las dos cajas estan en la derecha vuelven a su posición originial
5. Cuando las dos cajas estan en su posición original y activamos el pulsador se repite el ciclo.

  Esquema de la Instalación

Solución al ejercicio realizada por Francisco Javier Lucas Lorenzo


GRACET SIMULTANEO.

Funcionamiento:

1. Al pulsar Marcha salen dos cajas
2. Cae una caja a la cinta 1 y  se pone en marcha la cinta 2.
3. Cae una caja a la cinta 2 y se pone en marcha la cinta 2
4. La cinta 1, Se detiene al llegar al cilindro
5. El cilindro golpea la caja
6. Cuando el cilindro este en su posición original se pone en marcha la cinta 1.
7. Al caer la caja, la cinta 1 se para.
8. Al caer la caja metálica la cinta 2 se para.
9. Cuando las dos cajas están en al cinta 3 esta se pone en marcha.
10. Caen de la cinta 3, y si volvemos a pulsar repetimos el ciclo.

Solución aportada por José Manuel Sanchez

Cuestiones lenguaje de contactos

Ejercicios en PDF

Cuestiones tema automatismos programables:

1. Dibuja el esquema eléctrico de mando de una instalación con un autómata S7-200 cuya tabla

de símbolos es la siguiente:





2. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:





a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo S2

c) Pulsamos S1 y S2

d) No pulsamos ninguno

3. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:




a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo S2

c) Pulsamos S1 y S2

d) No pulsamos ninguno.




4. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:

a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo S2

c) Pulsamos solo S3

d) Pulsamos S1 y S2

e) Pulsamos S2 y S3

f) Pulsamos S1 y S3

g) Pulsamos S1, S2 y S3

h) No pulsamos ninguno.


5. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:





a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo el Final de carrera FC

c) Pulsamos S1 y el final de carrera FC

d) No pulsamos ninguno.


6. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:






a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo S2

c) Pulsamos S1 y S2

d) No pulsamos ninguno.



7. Que sucede en la instalación si introduzco el siguiente programa y:



a) Pulsamos solo S1

b) Pulsamos solo S2

c) Pulsamos S1 y S2

d) No pulsamos ninguno.



8. Errores:

Las siguientes lineas o network del programa dan un error de compilación ¿ Cual es ?

9. Los contactores KM1 y KM2 realizan un cambio de giro de un motor trifásico.
Dibuja el esquema de potencia.

10. Se ha programado el autómata con el siguiente programa.







¿Explica como va a funcionar el motor?

¿Que problema grave podemos provocar? ¿Como lo solucionaríamos?

Practicas autómatas

Practica 1 

Cambio de giro de un motor trifasico

Realiza el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas  y  programa el  automáta S7-200 para realizar un cambio de giro de un motor trifasico protegido por un rele térmico pasando por paro.
Funcionamiento:
  Pulso giro horario y el motor esta parado,   el motor arranca en sentido horario.
  Pulso giro antihorario y  el motor esta parado, el motor arranca en sentido antihorario.
  Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.

Practica 2
Arranque estrella triangulo mediante un autómata.

Realiza el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas  y  programa el  automáta S7-200 para realizar un arranque estrella triangulo.
Estando el arranque en estrella 2 segundos.


Monta el circuito de mando y  comprueba el funcionamiento.

Precuación: comprueba que al pulsar paro, se paran todos los contactores y el temporizador se pone a cero.
Practica 3
Arranque estrella triangulo con cambio de giro de un motor

Realiza el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas  y  programa el  automáta S7-200 para realizar un arranque estrella triangulo con la posibilidad de cambio de giro de un motor trifasico protegido por un rele térmico pasando por paro y con parada de emergencia.
Funcionamiento:
  Pulso giro horario y el motor esta parado,   el motor realiza un arranque estrella-triangulo en sentido horario.
  Pulso giro antihorario y  el motor esta parado, el motor realiza un arranque estrella-triangulo sentido antihorario.
  Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.

Practica 4
Instalación de una puerta de un garaje

Realiza el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas  y  programa el  automáta S7-200 para realizar la instalación de una puerta de un garaje que funcione de las siguientes maneras:
a) Funcionamiento:
   -Pulso abir:  la puerta se abre mientras este pulsado abrir o este abierta o pulse cerrar o salte el térmico
   -Pulso cerrar: la puerta se cierra mientras este pulsado cerrar o este cerrada o pulse abrir o salte el térmico
b) Funcionamiento:
   - Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
   - Pulso cerrar la puerta se cierra hasta llegar al final de carrera puerta cerrada o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC.
   - Si pulso abrir mientras la puerta se esta cerrando la puerta sigue cerrandose e iviceversa.
c) Funcionamiento:
   - Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
   - La puerta esta abierta 3 segundos.
   - Pasado 3 segundos de la puerta abierta se cierra hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC

Practica 5
Puerta de Garaje.
Solución aportada por Fco Javier Lucas 

Dibuja en el PC-simu la instalación  de una puerta de garaje con
   - Dos pulsadores, un pulsador exteriror (lado de donde se encuentra el motor) y otro en el interior del garaje.
   - Un interruptor.
   - Dos finales de carrera para detectar la puerta abierta y otro para detectar la puerta cerrada.
   - Dos luces una  verde y otra roja en el exterior ( lado donde se encuentra el motor).

Ajusta las entradas y las salidas a la maqueta.

Programa el siguiente funcionamiento:

- Al pulsar desde el exterior (lado del motor de la maqueta) se abre la puerta para meter un coche, está 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- Al pulsar desde el interior se abre la puerta para sacar un coche, esta 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- La capacidad máxima del garaje es de 3 plazas, por lo que si  han entrado tres coches, ya no se abre la puerta y el semaforo pasa de verde a rojo.

1ª mejora de la instalación, al funcionamiento anterior añade la siguiente condición:
- Si se activa el interruptor la puerta se abre para vaciar el garaje y al desactivarse la puerta se cierra y el garaje esta vacio.


Ayudas a la programación:
¿Quien abre la puerta?
   - Pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje, o
   - Pulsador interior o
   - Interruptor.
¿Quien cierra la puerta?
Al estar la  puerta abierta mas de 2 segundos y no tener el interruptor.
¿Cuando se enciende la luz verde?
Si el numero de vehiculos es inferior a 3
¿ Cuando se enciende la luz roja?
Si el numero de vehiculos es igual o mayor a 3



Mejoras:
comprueba que la instalación solo cuente un coche en cada el ciclo de apertura  o cierre.
 ¿Como puedo saber que la puerta esta funcionando?
Mediante una marca que se active con el pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje  o  con Pulsador interior.
y se desactive con un flanco de subida de final de carrera puerta cerrada o con el interruptor.

El contador se incrementa o decremanta si no esta esta activada la marca y se dan las condiciones.
la instrucción del contador se debe de hacer antes de activar la marca.

Practica 6
Realiza el programa del funcionamiento automático de la grúa del siguiente video, para el autómata S7-200 utilizando grafect.
funcionamiento de la grúa

En el panel   EIB,
- Identifica los componente.
- Realiza un esquema eléctrico del cableado, poniendo especial cuidado en el  cableado de pulsadores convencionales y bombilas conectados a entradas o salidas binarias.
- En el esquema anterior o en otro nuevo,  propón direcciones fisicas para los todos elementos.
- Describe una forma de funcionamiento de la instalación, y crea las direcciones de grupo para enlazar los elementos según la descripción.
- Crea un proyecto ETS, conforme a la instalación que has proyectado.

Ejercicios S7-200

Ejercicios de una cinta transportadora utilizando un autómata S7-200, comprobamos el funcionamiento con un  programa simulador del S7-200 y PC-simu



Cinta
Teniendo en cuenta la siguiente instalación realiza los programas para el autómata S7-200, de forma que la instalación funcione según se indica en los siguientes enunciados.

T

Cinta 1:

    - Pulsa el botón verde, sale una caja
    - Al activarse el detector I0.1, se pone en marcha la cinta,
    - Cuando llega al detector I0.2, la cinta se para.
    - Si se pulsa I0.0 mientras este funcionando la cinta no salen mas cajas.

Cinta 2

   - Pulsa el botón verde, salen cajas durante 2 segundos,
   - La cinta se pone en marcha al detectar una caja y esta funcionando 2 segundos

Cinta 3
   -  Al pulsar el botón verde:
   - Salen  cajas de Q0.0 y cuando el detector I0.1 detecta 3 cajas, dejan de salir.
   - Al detectar presencia de caja en la cinta se pone marcha y cuando el detector I0.2 detecta 3 cajas, la cinta se para.
   - El pulsador no vuelva a funcionar hasta que se haya parado la cinta.

Cinta 4 contador y reset condicionado a termino de contaje 

Añade un interruptor a la instalación a la entrada I0.3.
  - Las cajas salen mientras este cerrado el interruptor  I0.3
  - Al caer la caja en la cinta, está se pone en marcha.
  - La cinta se para al abrir el interruptor y  detectar caja el I0.2
  - Al cabo de 10 segundos de funcionamiento real de la cinta, esta se para, y no puede ponerse en marcha y no saldran cajas hasta que no hagamos el mantenimiento y reseteemos la instalción (pulsar I0.0).

Selector 1 lógica: Si salen cajas no metálicas caen a la derecha, si salen cajas metálicas caen a la izquierda.

Para sacar cajas pulsar sobre el cuadrado gris o verde.

Selector 2 lógica y marcas:Si salen cajas no metálicas caen a la derecha, si salen cajas metálicas caen a la izquierda. La salida de las caja esta condicionada a pulsadores y que no se este moviendo la cinta.

Automatismos juego.

Presentamos el esquema eléctrico de un automatismo para realizar un juego de preguntas.

La dificultad del automatismos consiste en que solo se encienda el piloto del primer concursante que pulse de  cuatro concursantes,  a partir  de que el moderador de permiso.

Si el moderador no da permiso, se encenderan todos los pilotos de los concursantes que han pulsando antes de tiempo y quedaran eliminados.

El permiso se otorga cuando se apaga el piloto central.

Puedes ver los esquemas con extensión dxf realizados con libreCAD en este enlace    y para ver la simulación del automatismo, podemos descargar  el archivo para CADe simu.

CABLEADO DEL COFRE

VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO.

Ejercicios con Logo.

Realiza la instalación domótica de una pequeña vivienda, compuesta de un cocina americana, un baño y un dormitorio.

La cocina americana
Un puntos de luz
Un pulsador.
Un detector de humo. (simulado por un interruptor la posicion de arriba indica hay humo)
Un detector de gas (simulado por un interruptor la posicion de arriba indica hay gas).
Un detector de inundación.(simulado por un interruptor la posicion de arriba indica hay inundación.)
Una sirena
Detector de presencia
Una persiana (verde subir , rojo bajar)
Pulsadores de persiana.
Calefacción (rojo encendida)
Sensor de apertura de ventanas


El baño dispone de:
Un punto de luz.
 Un pulsador.
Un detector de inundación. simulado por un interruptor la posicion de arriba indica hay inundación.
Una electrovalvula que cierra el suministro general de agua. verde indica que la electrovalvula esta abierta y deja pasar agua
Una electrovalvula que cierra el suministro general de gas, verde indica que la electrovalvula esta abierta y deja pasar gas
Un detector de presencia.

Salón - dormitorio.
Un pulsador
Dos puntos de  luz independientes.
Un pulsador general
Dos persianas (verde subir , rojo bajar)
Pulsadores de persianas (verde subir, rojo bajar)
Selector (activar la alarma).
Termostato
Calefacción
Detector de presencia.
Detector de apertura de puertas.
Sirena.


Funcionamiento de la instalación:

Salón - dormitorio.

• Iluminación: con la primera pulsación se enciende la bombilla mas cerca de la puerta, con la segunda la interior y con la tercera se apaga la mas cerca de la puerta y con la cuarta la del interior.


• Persianas: Pulsador de subida: pulsación larga sube mientras esten pulsadas, con pulsación corta suben durante 5 segundos.
• Pulsador de bajada. identico.
• si pulso subir y bajar preferencia para la bajada.
•  Calefacción si la temperatura del termostato esta por debajo de la del ambiente encendemos la calefacción.

Cuarto de baño:

• Iluminación: con una pulsación se enciende con otra se apaga.
• Electrovalvula de inundacion: si detecta inundación en el baño o en la cocina la electrovalvula se cierra. (se apaga la luz)
• La electrovalvula de gas: si detecta humo o gas en la cocina se  cierra. (se apaga la luz).
• Para rearmarlas no hay detección de avereria y una pulsación larga del pulsador general.

Cocina:

• Persianas: Pulsador de subida: pulsación larga sube mientras esten pulsadas, con pulsación corta suben durante 5 segundos.
• Iluminación: con una pulsación se enciende con otra se apaga.

Alarma personal:

• Se pone en modo vigilancia con el  5 segundos despues de poner el interruptor central en posición superior.
• Si en vigilancia se abre la puerta o las ventanas en  cinco segundos suena una alarma intermitentemente (dos segundos apago medio encendido )durante 10 segundos ponga el interruptor central en la posción inferior.

Ahorro:

• A las salida disponemos de un pulsador general que con una pulsacion corta apago todas las luces y bajo las persianas 5 segundos.

Ha la hora de realizar el cableado tendremos en cuenta que la instalación se realizara con tres autómatas logo sin comunicación entre si, situados en cada instancia de la vivienda.

1. Dibujar el plano de vivienda y situar los sensores y actuadores.
2. Realizar el plano eléctrico y programa de los tres autómatas.
3. Montar y probar la instalación sobre tres paneles que simulan las tres instancias de la vivienda.

Practicas  de domótica con autómata. 

Ejercicio 1    
Funcionamiento:
Con el  interruptor cerrado  y doy al pulsador conmuto tres bombillas.
Con el  interruptor abierto  y doy al pulsador conmuto las otras tres bombillas.


Ejercicio 2
Funcionamiento:
Con pulsaciones cortas conmuto  una bombilla,
Con pulsaciones  largas y el interruptor abierto conmuto dos bombillas.
Con  pulsaciónes largas y el interruptor cerrado conmuto tres bombillas

Ejercicio 3
Funcionamiento:

Con el interruptor cerrado y pulsaciones cortas conmuto 3 bombillas y con pulsaciones largas conmuto las otras 3 bombillas.
Al abrir el interruptor se apagan todas las bombillas y para volver a encenderlas debo cerrar el interruptor y volver a realizar pulsaciones cortas o larga.

Ejercicio 4
 Funcionamiento:
 Si aprieto el pulsador se enciende una bombilla durante 5 segundos contados desde el momento de la pulsación.
Despues se apaga y se enciende dos bombillas durante 4 segundos,
Después se apagan y se enciende 3 bombillas durante 3 segundos
Despues  se apaga todo.


Ejercicio 5
Funcionamiento:
Con una pulsación se enciende una bombilla,
Con la segunda pulsación se encienden dos bombillas mas.
Con tercera pulsación se encienden tres bombillas mas
Con la cuarta se apagan todas

Ejercicio 6
Funcionamiento:
Con una pulsación corta se enciende una bombilla,
Con la segunda pulsación corta se encienden dos bombillas mas.
Con tercera pulsación corta se encienden tres bombillas mas
Con la pulsación larga se apagan todas.
Ejercicio 7  
Funcionamiento:
Con  el interruptor cerrado una bombilla parpadea con una frecuencia de 1 segundo.

Al accionar el pulsador se enciende 2 bombillas, si vuelvo a pulsar antes de 2
segundos se enciende 3 bombillas mas, a los 6 segundos de haber dado la
primera pulsación se apagan las cinco bombillas.